從原動機到萬向聯軸器之間有無傳動裝置。若有傳動比是多少，通過中間傳動裝置以后是幾根軸輸出，即是否有功率分流。考慮到原動機的類型、功率 及其轉速等。
需要考慮到原動機的類型和選配十字軸式萬向聯軸器傳遞負荷的負荷類別：單向恒定負荷、脈動負荷或雙向交變負荷。萬向聯軸器的安裝狀態如何。水平、垂直還是傾斜安裝。 要盡可能使其軸線折角小于3度， 如果不得已傾斜安裝， 要確定水平和垂直角是多少。
考慮到原動機的工作環境是怎樣的，是否有高溫、粉塵、水淋、化學腐蝕等惡劣環境條件的影響，根據使用環境的不同選擇相應類型的萬向聯軸器。
需要知道萬向聯軸器兩端要求的聯接形式及具體的安裝尺寸，以及要了解否有安裝托架等特殊要求。
十字軸式萬向聯軸器本身的轉速是多少。是否需要進行動平衡。要求動平衡或平衡，要求哪一級別的平衡品質等級。
安裝位置是否有限制。具體安裝長度是多少，是否需要伸縮。要求伸縮時，萬向聯軸器短狀態下向外的伸長量是多少。對于不需要伸縮的萬向聯軸器必須考慮軸 向尺寸誤差的補償，應確定在系統中進行補償的位置。
通過對以上先決條件的了解，逐步確定萬向軸的規格，后確定選擇哪一種結構形式。萬向聯軸器的結構形式有十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷式、三叉桿式、三球銷式、鉸桿式等，常用的為十字軸式，其次為球籠龍，在實際應用中根據所傳遞轉矩大小分為重型、中型、輕型和小型。 要想從如此多的萬向聯軸器中選擇一款適合原動機使用的聯軸器就需要深刻了解以上所述的先決條件和外界影響因素萬向聯軸器的選用計算：
萬向聯軸器的計算轉矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交變載荷時：Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——萬向聯軸器的公稱轉矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計算數值，即聯軸器轉速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩時的數值）；
Tf——萬向聯軸器的疲勞轉矩，N·m
T——萬向聯軸器的理論轉矩，N·m ;其中T=9550Pw/ N (N·m)
Pw——驅動功率，kw
N——萬向聯軸器轉速，r/min
Kn——萬向聯軸器的轉速修正系數，
Kh——萬向聯軸器的軸承壽命修正系數
K ——萬向聯軸器的兩軸線折角修正系數
Ka——載荷修正系數。載荷均勻，工作平穩時，Ka=1.0；載荷不均勻，中等沖擊時，Ka=1.1～1.3；較大沖擊載荷和頻繁正反轉時，Ka=1.3～1.5，特大沖擊載荷和頻繁正反轉時Ka>1.5。
對于轉速高、折角大或其長度超出規定的萬向聯軸器，除按上述計算處，還必須驗算其轉動靈活性，轉動靈活性用n 表示，一般情況下：n >18000。
式中 ——萬向聯軸器的軸線折角，(°)；n——萬向聯軸器的轉速，r/min.
