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  萬向軸有各種各樣結構方式，例如：十字軸式，球籠式，球叉式，凸塊式，球銷式，球鉸式，球鉸齒輪泵式，三銷式，三叉升降系統，三球銷式，鉸升降系統等；普遍的為十字軸式，其次為球籠式。在實際使用中，根據所傳輸轉矩規格，分為重型，大中小型，輕形和大中小型。

    十字萬向軸利用其結構特點，使兩軸沒有相同的軸線，連接的二軸在有軸夾角的情況下不斷旋轉，可靠地傳遞扭矩和運動健身。具有較大的偏角定位能力，結構緊湊，傳動裝置高效。不同結構的萬向聯軸器有不同的兩軸夾角，一般在5-45°之間。

    十字萬向軸由2個單萬向球連軸器和轉動軸構成，可以用以進行交叉式，垂直面或室內空間設計相疊的兩斜齒傳動齒輪的聯接，以進行齒輪軸和從動軸正中間的運動健身推動力的傳輸。它在自動化機械和車輛工業化生產的發展趨向中具備重要的功效。為了更好地融入不一樣的運行情況，轉動軸一般分為左右兩一部分，而且用齒輪軸連接，其兩側叉面的相互之間位置可以借助變更齒輪軸的安裝關系來調節。十字軸傳動裝置方案設計能傳送推動力，降低運動健身傳輸中產生的振動，盡可能保持兩軸均速轉動和傳輸一樣的轉矩。